一个简单的抓取动作，都需要设计人员反复测才能够投入应用 摄影/本报记者 袁艺

下料21秒、炸制170秒、出料26秒……用时仅3分多钟，智能机器人大厨LAVA便自动炸制出一篮薯条。在海淀AI原点社区，一家“AI炸串”体验店即将开业，目前正在办理相关手续。

作为全市首家具身智能机器人餐厅，“AI炸串”引入了新一代智能烹饪机器人。这款机器人不仅拥有视觉和触觉系统，能够自主识别和感知工作环境，还具备自适应能力，可根据厨房尺寸的变化自主调整动作幅度。

北京青年报记者了解到，这家机器人餐厅是海淀区推动具身智能技术在商业场景规模化落地的重要成果之一。科创企业“享刻智能”通过减少机器人的关节数量、缩短臂展长度以及采用消费级零部件等措施，成功降低了机器人的市场价格，使其更具市场竞争力。该公司创始人、CEO陈震相信，未来十年，机器人一定能更好地“为人服务”。

机器人3分钟炸完薯条

东源大厦坐落在“宇宙中心”五道口，西侧藏着一条不起眼的小巷，被周围人称作“AI小巷”。它一头连接闹市，一头深入海淀人工智能创新街区，是海淀区着力打造的AI原点社区的一部分。

走进小巷，情绪酒吧、脑仁文创店、灵魂收容所等一批潮酷店铺分布两侧，一间粉红色外墙的“AI炸串”体验店格外亮眼，墙面上画着一只正在抓取薯条的黄色机械臂，与“AI”小巷的科技氛围完美融合。

推开玻璃门，走进店铺，迎面便是一间狭长的机器人厨房。上方大屏上，展示着薯条、鸡块、洋葱圈、香芋派四类食品。“这些食品，智能烹饪机器人LAVA都能自动炸制。”陈震拿起电子菜单，向北青报记者演示智能烹饪过程。

在菜单上选择“薯条”选项后，点击“下单”按钮，炸锅前的智能烹饪机器人LAVA立刻被“唤醒”。只见它展开机械臂，抄起一个金属炸篮，将炸篮滑动到一旁的落料口处。此时，自动称好重的冷冻薯条从冰箱内滑出，被推送至炸篮内。机械臂将炸篮放入油锅中，开始炸制薯条。看着热油中翻滚的薯条逐渐变成金黄色，LAVA麻利地将炸熟的薯条从油锅中捞出，沥去余油，倒进成品台内。

“来，尝尝具身智能机器人大厨做的薯条，外酥里嫩、香脆可口。”仅仅3分多钟，一份散发着香气的薯条出锅了，整个过程顺畅丝滑。陈震端着薯条，邀请北青报记者品尝。

机械臂上“长”眼睛

今年2月底，北京市发布具身智能科技创新与产业培育三年行动计划，提出推动“具身智能+”多场景示范应用，在工业、商业场景规模化落地。受益于政策红利，享刻智能在AI原点社区开出了第一家智能烹饪机器人餐厅。

如今，煎饼机器人、煮面机器人，甚至炒菜机器人都已不是新鲜事，对于这样一款会炸薯条的机器人，它有何特别之处？陈震说：“LAVA融入具身智能算法，是一款真正意义上的具身智能机器人。”

提到“具身智能”，很多人会联想到人形机器人。但是，LAVA只有一条胳膊，能称作具身智能机器人吗？陈震解释说，“具身智能”是一个翻译过来的词汇，它强调的不是人形，而是具备身体与空间交互能力的智能技术，能够利用自身的感知和运动来实现学习与推理。

具体来说，LAVA有视觉，它像人一样“长”了两只眼睛。“你看，这个黄色的小凸起就是其中一只。”陈震指着机械臂末端的夹爪说，“这只眼睛能辨别颜色，捕捉食物种类、炸篮位置和姿态等信息；它还能感知深度，判断前方物体的距离。另一只眼睛位于工作区上方，以获取炸篮手柄的空间位置。在这两只眼睛的协作下，LAVA就可以辨别物体，构建三维空间定位。”

LAVA还有触觉。机械臂的每个关节里都装有力矩传感器，可以感知抓取物体的重量；炸锅里装有温度传感器，精准测量油温。

在视觉与触觉系统的密切配合下，LAVA实现了对工作环境的感知。另外，LAVA有自适应能力。不同厨房的尺寸有区别，LAVA可以根据工作区域的变化自主调整动作幅度，遇到阻碍能够自主避障或停止等待，防止磕碰。

出篮速度达到厨师极限

安装在“AI炸串”体验店里的智能烹饪机器人，已是享刻智能的第四代产品。这家在海淀土生土长的北京市“专精特新”中小企业，自2023年成立以来，短短两年时间里，快速完成产品开发与迭代。

“餐饮企业的后厨空间非常有限，他们引入智能化设备时，最在意的是效率、体积和成本，这三个因素也是我们过去两年产品迭代的关键。”陈震介绍，机械臂最初设计时有6个关节，在炸制场景里能完成下探、抓取、抖动等60多个动作，其中相当一部分动作是用不到的。目前，机械臂的关节数量缩减到3个，剔除冗余设计，完全能够满足现有炸制需求。同时，机械臂的臂展也由1.2米缩短至0.9米，满足小型商业厨房的需要。如今，LAVA的最快出篮速度为54篮/小时，达到厨师的极限水平。

不过，LAVA也会出错。生产线的落料口连接着一台智能冰柜，在一次高强度测试过程中，落料口被鸡块卡住，系统报错，导致整个订单无法继续进行；炸完后，机械臂抓起炸篮往成品篮里倒鸡块时，有一个鸡块卡在篮体上，没倒出来……

“我们优化控制系统，解决落料口卡物的问题。同时调整机械臂参数，在盛放时增加了抖料动作，炸篮里就没有食物残留了。”陈震说，真正做好一个产品，做到99.9%都不够，必须达到100%，效率、安全、人机交互舒适度等方面都要达到最佳状态，“打磨一个好产品，需要工匠精神。”

·账本·

智能机器人替代人工餐厅成本预计降三成

买一台智能烹饪机器人要花多少钱？是机器人便宜，还是人工便宜？这是不少人最为关心的问题。

北青报记者注意到，早在2019年，国内就有快餐企业研发机械手，代替人工炸制薯条。陈震说，当时研发的机械手不仅体型庞大，而且价格昂贵，投资回报不成正比。

“我们从创业那一刻起，就决心要做真正让消费者买得起的机器人。”陈震说，创业两年来，享刻智能通过减少机器人的关节数量、缩短臂展长度、用消费级零部件代替工业级零部件、融合具身智能算法，不仅减轻了机械臂的重量，还把市场价格打了下来，目前售价仅为传统机械手的三分之一。

北青报记者在“AI炸串”体验店探访时，工作人员算了一笔账。这台智能烹饪机器人不参与前期备料及成品打包，仅负责中间段的炸制过程，单次工作可以替代一名员工。但因为员工需要倒班，机器人可以白加黑连轴转，总体上看，能减少约两名员工的成本。按照每名员工月薪7000元计算，两名员工一年的成本超过15万元。用机器人替代人工，如果机器人的故障很少、维修成本不高，第一年运行下来，餐厅就可以获得投资回报，预计降低20%至30%的成本。

陈震表示，未来随着机器人产业链的进一步协同，以及规模化推广，烹饪机器人的市场价格还有望进一步下降。

·关注·

烹饪机器人掌勺会不会少了点“锅气”？

在多数美食爱好者眼里，每份食物都是有“灵魂”的，这让不少人更推崇手工美食，对机器人厨师烹饪的食品并不看好。

陈震认为，现阶段不少菜品的标准化程度高，特别是一些西餐烹饪场景，如炸薯条、炸洋葱、炸鸡块等，非常适合无人化、机器化操作。一项研究显示，薯条最佳食用时间是在出锅后的30分钟内，但目前部分餐饮店里的薯条常因为工作人员省事，一锅炸好，而消费者拿到手时，已经失去了最佳食用时间。

“机器人厨师就不会出现这种情况，它可以保证每份薯条都是最佳享用。”陈震说，取料、烹饪、送货等环节都有固定标准和操作流程，属于单一的、重复的、低价值的食品制作过程。像这样标准化和自动化的烹饪方式，非常适合机器人厨师上手。不仅能保证每份菜品都能新鲜出炉，还能大幅降低人工成本，减少像烫伤这样的安全隐患。

如今，餐饮行业已发展到主动寻求智能化解决方案的阶段，希望在优化和提升工作效率的同时，降低人工成本。随着智能技术的进步，技能要求较低的工序可以被机器人取代。“不过，在创意与菜谱研发方面，智能烹饪机器人尚不能取代真人厨师。毕竟，中餐烹饪里的‘少许’，你可能永远不知道是多少。”陈震打趣说。

有人第一次看到LAVA时，觉得这款只会炸食物的机器人看起来并不智能。

陈震坦言，现在的机器人还没有大家想象得那么高大上。“一个很简单的抓取动作，对机器人来说其实是一个很困难的任务，需要反复测试、改进、优化。”陈震说，机器人出现以后，大家的预期值很高，对机器人的想象空间远比现在机器人的实际能力大很多。其实，在很多复杂任务场景里，现在的机器人还不能很好地满足通用性要求，这也是创新企业的价值。“我们所做的努力，就是不断拉齐预期与现实之间的差距。”

烹饪机器人什么时候能走进家庭，让人们从繁琐的一日三餐中解脱出来呢？陈震表示，现阶段还有比较大的挑战。每个家庭的厨房大小、空间布局不一样，要做一个能满足各个家庭的烹饪机器人，对技术和硬件集成度的要求是非常高的。“我们今天看到的扫地机器人，在家庭场景的普及花了大约15至20年。一个能够制作一日三餐的家庭厨房机器人，短期内还只是一个理想。不过我相信，未来十年，机器人一定是能更好协助人的生产力工具，这是一个长期有价值的发展方向。”

·延伸·

机器人做饭如何监管？海淀发布国内首个团体标准

日前，海淀区发布全国首个面向具身智能技术在厨房烹饪、餐饮等细分场景的技术规范及团体标准《餐饮设备智能烹饪机器人系统通用技术要求》，涵盖智能烹饪机器人系统的总体架构、技术要求、智能化要求和运营维护等方面，并首次以标准术语的形式正式定义在餐饮和厨房烹饪场景中的“具身智能技术”。

北青报记者注意到，这项AI领域的团体标准是在海淀区市场监管局、中关村科学城、中关村标准化协会等部门的支持下，由海淀具身智能应用创新企业“享刻智能”主导制定的。提起标准制定过程，从事20多年食品安全监管工作的海淀区市场监管局花园路街道市场监管所常务副所长段星说：“去年走访企业时，我们发现了享刻智能。走进中试实验间，让我感到既熟悉又陌生。熟悉的是厨房场景，陌生的是做饭大厨变成了机器人。面对这样一个新兴技术，该如何监管、保障食品安全，是摆在我们面前的首要问题。”

当时，国内尚没有政府部门给具身智能烹饪机器人颁发食品经营许可，海淀区开了先河。“当时我提了两个问题：如果顾客反映薯条没炸熟怎么办？食品中吃出异物怎么办？”段星说，“我们协助企业对智能烹饪机器人的食品加工流程进行了梳理，提出风险点及改进意见，与享刻智能、花园路街道人工智能产业联盟共同研究制定了《餐饮服务领域智能机器人系统安全要求及卫生规范》。去年9月，海淀区发出了全市首张‘具身智能机器人食品经营许可证’，标志着具身智能这一AI领域领先技术有望迅速进入餐饮市场。”

为填补AI餐饮行业的食品安全监管空白，海淀区市场监管局制定了《餐饮服务智能机器人系统食品安全监督检查要点》，规范餐饮服务智能设备的食品安全管理。海淀区市场监管局标准化科科长魏彦丹介绍，标准是一种“软规则”，为了满足市场和创新需求，我国鼓励支持团体标准规范优质发展，并在新《标准化法》中赋予了团体标准的法定地位。“未来，我们将进一步推动这一团体标准以及监管要点向行业标准和国家标准转化，为进一步完善智能餐饮机器人标准体系贡献海淀力量。”

·记者观察·

从餐厅后厨到家庭厨房需要攻克的不只是技术难关

智能烹饪机器人餐厅的亮相，犹如一面棱镜，折射出科技革命与人文关怀的碰撞交融。这家即将营业的餐厅不仅标志着具身智能技术从实验室走向市井烟火，更引发人们对技术进步、就业形态乃至文明演进方向的深层思考。

机械臂精准炸制薯条的背后，是技术理性与商业逻辑的胜利。海淀作为科技创新高地，成功打通了前沿技术的产业化路径，让普通市民得以触摸未来生活的质感。这种技术普惠的价值不言而喻——当科技红利突破圈层壁垒，社会整体进步才真正具备现实温度。但我们也看到，现阶段的烹饪机器人仍如蹒跚学步的孩童，远未达到人类厨师的境界。这恰恰说明，技术革新永无止境，人机协作而非替代将成为新常态。

每次技术跃迁总会伴随“失业焦虑”的讨论。但智能烹饪机器人的出现，为破解这一困局提供了启示：当标准化生产被机器接管，人类的价值更应在个性化创造中彰显。就像米其林餐厅主厨不会因智能炒菜机的诞生而失业，反而更专注菜品创新与文化叙事。这种分工进化启示我们，技术不是洪水猛兽，而是倒逼人类向更高价值领域攀升的阶梯。

从餐厅后厨到家庭厨房的跨越，需要攻克的不只是技术难关。如何让冰冷的机械理解“妈妈的味道”，如何让算法捕捉“外婆的秘方”，本质上是对人性温度的数字化转译。或许在不远的未来，智能烹饪机器人会成为厨房里的“钢铁达人”，但真正决定餐桌温度的，永远是掌勺者倾注其中的情感与智慧。这场人机共舞的探索终将印证：技术延伸的是人类的能力边界，而守护人性光辉，才是文明进阶的永恒坐标。

本版文/本报记者王斌