昨天，特斯拉公布了一次很平淡的二季度财报。总营收同比增长2%，以 255 亿美元（1855 亿元）连续创下营收记录，还拥有45.78亿美元（333亿元）的单季度毛利。但，这也同样是特斯拉交付量同比下降达到14%的一个季度。一季度交付量下降2%之后，交付量的下跌，已经连续到了第二个季度。
和特斯拉平淡的二季度财报形成反差的，是马斯克公布的FSD入华节点。
FSD最早可以确认到年底进入中国市场，并且落地使用FSD相关的智能驾驶功能。但版本不再是目前海外全量推送的V12.4版本，这点已经是马斯克亲口确认的，而要进入国内的FSD版本，最低会是V12.5版本，而最高的版本将有可能是V12.6版本。
客观看，入华之后直接是第一梯队的存在，FSD目前在海外市场测试的V12.5版本，就是高速+城市的端到端驾驶能力。
入华的FSD，至少有什么能力？
马斯克原话，特斯拉 FSD 系统将在 V12.5 或者 12.6 这个版本，进入中国、欧洲，以及其他国家。FSD从V12.4版本更新、推送到现在，已经有几个月的时间，没有对FSD的版本做出任何更新推送了。
目前海外市场也只是少数车型在做V12.5版本的小范围测试（本来打算6月底就推送V12.5版本，但特斯拉跳票了一个月了已经），公布的信息和视频并不多；也正是这个在测试的版本，很有可能即将进入中国市场推送给消费者们使用。
关于FSD V12.5版本，值得注意的信息：
- Token参数，是FSD V12.4版本的4倍；
- 海外测试车辆，装上了Starlink 微型天线做测试；
- 目前HW3.0系统的老款Model 3，也在FSD V12.5的测试行列当中；
- 合并了高速和城区道路的堆栈，端到端全打通。
先聊一部分FSD V12.4版本的相关信息，就能懂这次V12.5的升级方向和目的。V12.4版本，跑的一直是双栈系统，即特斯拉传统的 Autopilot 软件栈用于高速公路驾驶，而 FSD 软件栈用于市区道路行驶。用国内车企们的智能驾驶软件意思理解，城区NOA做无图、高速NOA做有图的。
双软件栈，为什么要合并一套软件栈？
FSD就是在个CNN神经大网里做所有感知、规控和决策什么的，所以它在城区NOA里的效果很好用，V12.4也主要就是升级的城区NOA这的主功能。我的理解，就是FSD V11曾经统一软件栈之后，把V12.4的城区功能拆出来用新的软件栈单做一套。
然后，在高速功能上，就没怎么做更新，用Autopilot继续跑；于是，就有了两个工况下的软件栈切换，然后就有了系统卡顿、高速工况下效果没城区好用（但两套系统的衔接是连贯的）。
回归统一软件栈之后，FSD V12.5版本，要达成什么样的效果？
也就是解决现在在高速NOA工况下的所有缺点，实现和城区NOA同样的流畅效果，而且没有软件栈之间切换的系统卡顿。在V12.4版本中的Autopilot软件栈，还是会在高速路车道内画龙，就是在车道线之间来回“压线”。
更新V12.5版本之后，一个网络、一套软件栈跑通所有功能。现在基本掌握了V12.5的升级方向，让软件栈统一标准，那么就可以推测下一步V12.6的升级方向了。
此前，FSD负责人提到过一些功能，包括：
- 在狭窄的单行道上行驶，以及应对意外封路，要求车辆倒车并寻找替代路线。；
- 让FSD获得倒车功能，无论是泊车环境还是其他工况；
- 拥有更好的召唤功能，从车位到某些指定地方。
那么在V12.5版本中，如果只是整合高速NOA的软件栈的话，那么以上提到的功能将只可能在V12.6版本中来更新进去。
老Model 3，用满血FSD？
现在海外正在测试FSD V12.5的特斯拉车型中，是涵盖着HW3.0+MCU2.0的老款Model 3的。那么，如果在保持海外和国内版本FSD的版本基本一致的前提下，意味着2019年后生产的老款Model 3，依旧可以使用最新的FSD智能驾驶软件。
老款Model 3的二手车要涨了，保值率也稳了，虽然三电硬件不能打，但凑合凑合用最新的FSD还是挺好的一个选择。
而兼容HW3.0系统，也就意味着144TOPS算力+8摄像头+英特尔中控这一套硬件，将成为特斯拉FSD智能驾驶执行+交互的硬件最低门槛。而目前以及短期内，特斯拉的智能硬件天花板，还是HW4.0（两颗432TOPS）+AMD中控+升级之后的高像素摄像头组合。
两个版本代差，会有效果差异吗？
软件算法上不会有差异，给的都是同一套FSD软件，而且Token参数翻5倍之后再HW3.0芯片的车型上，依旧可以运行。这里还不清楚，FSD V12.5的Token是最低比V12.4翻5倍还是最高翻5倍。
Token参数越高，就意味着，FSD智能驾驶系统对场景的理解能力（语义理解）更好，Token参数越高，就越能细化场景。但，往往越多的Token参数，是会对算力要求更高才对；但是FSD中提到了一个AI模型信息压缩率的事。
确实有翻5倍的Token参数在HW3.0这套硬件系统里支持FSD正常行驶，但它必须过滤掉没用的信息。大概意思，是我们可以完全不关注规划路径之外没用的信息，只知道足够多的东西来执行高效地驾驶，这就是压缩效率；更直白的表达，FSD要学会忽略99%的路况，然后有效压缩剩下的1%，也就是规划路径内的信息。
Token参数翻倍，但用AI模型给算法减压，最后上车HW3.0的老款特斯拉Model 3。起码在软件层面来看，是满血FSD，而且144TOPS算力能跑通（测试版本中可以）。
但是使用效果上，应该会有差距，这就不局限于芯片算力了，而是感知硬件上的差异。比如老款Model 3的摄像头感知到的画面，能不能做到更好的与精度更好的Token参数（标注好的）匹配，这就决定了HW3.0芯片方案的车型的智能驾驶功能好用与否。
FSD V12.5版本，本质上还是没有脱离神经网络的逻辑，收集、标注、训练、学习、推送的这个闭环关系。目前来看，HW3.0和HW4.0的芯片方案，应该是会匹配到不同的Token参数后，再做功能执行，还是要看数据量和学习能力堆够不够。
有一种可能发生的效果，HW3.0和HW4.0芯片方案的两台车，在大部分简单的工况下，无法分辨出特别明显的差异；但，在极为复杂工况下，HW4.0会体现出算力翻倍的优势，更快速的去响应操作，而HW3.0芯片方案会略慢一些。因为大部分靠算法的功能，已经被AI模型压缩效率解决了。
个人感觉，FSD V12.6版本将会是一次版本迭代的大更新，融入的功能将会是更关注于泊车域场景，涉及到的功能今年年底推送的几率不大。所以FSD的入华，最有可能的版本还是V12.5版本，而V12.6版本可能是马斯克画的饼。
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