文/战海

虽然纳卡冲突是人类首次“无人机战争”，但将无人机的用途在战场上“发扬光大”的还是俄乌战争，由于双方对民用无人机技术的“深度拓展”，本来作为电子“大玩具”的无人机现在成了“大杀器”。俄乌战场上甚至出现了无人机和无人车对战的画面。

（俄军的轮式战斗机器人）

不过，在世界上引领科技发展的只有中国和美国。尤其是中国，作为目前世界上的民用无人机第一大国，在无人机控制领域有着无可比拟的优势。而美国则不断开发各种机器人辅助人类作战，尤其是善于做一些四足机器人，包括“大狗”、“骡子”等四足机器人。就在近日，解放军一次演练中也展示出了中国自己的四足机器人，走上了和美国不太一样的发展方向。

（出现在战场上的国产机器狗）

据央视新闻报道，陆军“远火”分队在西北戈壁操练时，侦察分队使用一款四足机器人对战场环境进行侦察巡逻，从视频中可以看出，这只机器狗可以在陌生地域侦察周边环境，确保发射阵地周边的安全。另外根据介绍，这款机器狗对周边战场环境进行巡逻后，指挥所根据目标性质确定新的火力打击计划，不排除这款机器狗还可以配合无人机，执行炮兵引导、打击效果确认等任务。这款机器狗的尺寸不大，重量只需一个单兵就能轻松拎起，这意味着这款机器狗不会安装很大的电池包，续航距离有限，主打便携性。

这类四足机器人，美国此前的研究方向是作为战场运输载具使用，和轮式或者履带式的无人车辆相比，四足机器人在一些极端路况，尤其是陡峭的山地、密林通过性更好，分配给班组时可以帮助班组携带重型装备。至于小型四足机器人，主要也是波士顿动力公司研发的一系列民用“机器狗”，虽然其行动灵活，而且配合机械臂能完成很多任务，而美军也将其作为技术积累，一直在高度关注。

（波士顿动力研究的“大狗”四足机器人）

而解放军这次展示的机器狗，尺寸比波士顿动力的机器狗更小更轻，从外形上看，机器狗本体的四条“机械腿”比较粗壮，所有的光学、红外探测设备集中在前部，中部则是机器狗的逻辑控制部分的设备，后部则是信号传输设备。为了方便携带，机器狗的背上还有一个软式提手。其前段下方还有一个激光雷达，在启动后360度高速旋转，以实时探测地形。

（从截图中可以看出机器狗的主要传感器安装在头部）

从新闻中可以看出，这个机器狗使用中移动比较稳，速度也不慢，而且其可以根据任务需求，降低身体高度，而且在奔跑中还能适应不同地形，这说明这款机器狗的算法已经比较成熟。

（从机器狗的操作界面可以看出，这款装备已经比较成熟）

目前国内有多家企业都推出了自己的机器狗概念产品，甚至“机器狗宠物”类的机器狗产品都已经在民用市场热销多年，军用机器狗和民用产品相比，对系统稳定性、自持力以及探测能力有更高的要求，而且在战场恶劣环境下，对机械结构强度的要求也比较高，能够装备部队，说明这些问题已经得到了解决。

（动图：机器狗助力远火）

而且除了这类侦察机器狗，还有部队将机器狗和机枪组合，让其具备战场打击能力，虽然目前这类机器狗系统整合力度还不够，有不少设计思路还是半成品，但未来这类机器狗“量产化”和“模块化”将是一个大趋势，通过机器狗本体配合不同的模块化配件，实现不同的功能，在这一点上，中美的研究已经领先其他国家不少。


                                        
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