首先，秦末汉初的分封是势不可挡的，不管是同姓诸侯王，还是异姓诸侯王，如果不分封，或者消灭分封，会引发动乱的。
陈胜、吴广起义后，整个函谷关以东的百姓纷纷起义，各支起义军的首领争相称王，复辟诸侯国，这是一股潮流，任何人阻止不了。
比如陈胜，打到陈地后，建立张楚政权，自立为王，他的部将武臣攻取赵地后，脱离陈胜，自称赵王，武臣的部将韩广攻略燕地后，自立为燕王。
项燕拥立楚怀王之孙熊心为楚王，魏国公子魏咎被陈胜部将周市立为魏王，齐国王族田儋自立为齐王。
灭亡秦朝之后，项羽以天下共主的身份分封天下，一口气封了18个诸侯王。
项羽的分封是一种必然的政治手段，即使他不分封，这些拥兵的诸侯王同样会自立为王，项羽顺应形势分封更多是一种趋势。
这些靠起义崛起的各个势力的首领，也只有分封才能安置这些人。
项羽分封18个诸侯王楚汉战争时期，刘邦在早期处于劣势，必须联合部分诸侯王共同抵抗项羽。
比如刘邦策反了项羽分封的九江王英布，后改封英布为淮南王，刘邦为了拉拢彭越围攻项羽，分封彭越为梁王。
刘邦还分封韩信为齐王，后改封为楚王。
分封张耳为常山王，后改封为赵王。
此外还有燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王韩信等诸侯王。
垓下之战后，项羽被杀，刘邦称帝，建立汉政权，成为整个天下最高统治者。
然后刘邦发现异姓诸侯王成为政权的最大威胁，首先是燕国的国相温疥告发燕王臧荼谋反，随后燕王臧荼正式起兵造反，刘邦亲自率军平定，改封卢绾为燕王。
卢绾在刘邦去世前也谋反了，刘邦于是立自己的第八子刘建为燕王，这是从异姓诸侯王到同姓诸侯王的分封。
垓下之战结束后，刘邦把齐王韩信改封为楚王韩信，不久，把空缺的齐王分封给自己的庶长子刘肥，同样是将异姓诸侯王转变为同姓诸侯王。
刘邦陆续用同姓诸侯王代替异姓诸侯王有人告发楚王韩信谋反，刘邦用计谋抓了韩信，并将他贬为淮阴侯，楚王又空缺了，刘邦将楚国一分为二，淮西为楚国，封自己的亲弟弟刘交为楚王，淮东为荆国，封同族刘贾为荆王。
刘贾后来被英布杀死，刘邦分封侄子刘濞为吴王，原荆王的土地划归吴王刘濞管辖。
陈豨谋反，自立为代王，刘邦率军平定，封自己的二哥刘喜为代王，匈奴入侵时，刘喜独自逃走，刘邦削去刘喜王爵，分封自己的第四子刘恒为代王，就是后来的汉文帝。
梁王彭越被杀后，刘邦封自己的第五子刘恢为梁王，第六子刘友为淮阳王。
淮南王英布谋反，刘邦亲自率军平定，之后封第七子刘长为淮南王，自此，除长沙王吴臣还是异姓王之外，其余诸侯王皆为刘姓（同姓）诸侯王。
即使是长沙王，在传了45年之后，因为没有儿子，封国被废除，在汉景帝时期，封儿子刘发为长沙王，这个刘发就是后来汉光武帝的直系祖先。
刘邦为什么将异姓诸侯王改封为同姓诸侯王？
汉初分封图1、诸侯国不方便废除。
刘邦在起兵建立政权的过程，因为各种原因分封的诸侯王，这些诸侯王都是有功于汉朝的，不管是异姓还是同姓诸侯王，都是不方便废除的。
诸侯国不仅仅是废除一个诸侯王的问题，诸侯国有一堆的官僚，除了二千石以上的高官为汉朝中央政府直接任命之外，其余官吏为诸侯国自己任命。
诸侯国解决了一部分人员安置与权力分配问题。
秦朝末年为什么关东地区所有百姓都起来反抗？
秦始皇统一天下之后，一部分重要的原六国贵族被迁到咸阳居住，但大部分原六国贵族仍然留在原地。
分封制被废除，实行郡县制，这些原来的六国贵族没有地方安置，成为社会不稳定的一个因素，陈胜、吴广一反，原六国贵族纷纷起兵响应，并且复辟原来的诸侯国。
直到刘邦建立汉朝，原六国贵族被杀了不少，但仍然存在，分封制的存在，有利于接收这些人，维护社会稳定。
而异姓诸侯王多是刘邦在统一天下的过程分封的，与刘邦存在一定的利益冲突，不如同姓诸侯王的关系亲密。
既然诸侯国一定要存在，那么同姓肯定比异姓要好。
西汉中央控制区与诸侯国控制区2、分封的观念深入人心。
商夏周的分封制实行了几千年，秦朝的绝对郡县制只实行了15年，从观念上来说，分封制比郡县制深入人心。
秦始皇三十四年，也就是秦始皇去世的四年前，在一次酒会上，博士齐人淳于越公然建议秦始皇分封天下，此时距离秦朝统一天下已经过去了11年了，还有人提分封制，说明分封制是很多人的利益和观念。
在秦朝内部，除了李斯和秦始皇之外，大多数统治阶层内部官僚是反对郡县制，提倡分封制的。
只是秦始皇以绝对的权威做了决策，其他人不敢说什么而已，但不说不代表这些人就会赞同郡县制。
秦朝如此，汉朝也是一样。
彭城之战后，郦食其向刘邦献计，建议刘邦分封原六国后裔为王，这样六国就会臣服，打败项羽就有希望了。
分封制观念深入人心刘邦听从了，都刻好印信准备让郦食其去各地分封了，后来刘邦听了张良的建议，才悬崖勒马，放弃分封。
刘邦为什么决定分封，又反悔了呢？
首先因为分封深入人心，很难完全杜绝，在当下必须要存在。
其次如果分封会造成诸侯割据的局面，张良的建议让刘邦意识到这个问题。
最后，既然分封和不分封都存在，那么只有一种办法了，就是这两种形式同时存在，也就是后来的郡国并行制。
也就是在中央直辖的地区实行郡县制，在边远地区实行分封制，皆大欢喜，也能收拢天下民心。
3、中央政权的统治力未达到偏远地区。
不管是秦朝，还是汉朝，以当时的科技水平来看，中央政权的统治力没有达到偏远地区，偏远地区仍然是山高皇帝远。
汉朝需要诸侯王的存在，去代替自己管理这些偏远地区。
你看一下地图就明白了，汉初的诸侯国大多在偏远地区，比如齐国，位于山东半岛，远离中原及关中，楚国、淮南国，位于南方，同样远离中原及关中。
汉朝的统治力未能达到偏远地区在这一点上，汉朝的分封与夏商周的分封是类似的，但两者的分封又完全不同。
汉朝的诸侯国比商夏周的诸侯国权力小了很多，异姓诸侯王时期，诸侯国权力很大，跟夏商周诸侯国一样的权力，对汉朝威胁大，也容易导致割据，这也是刘邦消灭异姓诸侯王的原因之一。
异姓诸侯国被消灭后改封为同姓诸侯国时，权力小了很多。比如用人权，诸侯国二千石以上高官的任命权归汉朝，兵权由汉朝派驻的官员掌控，朝政由汉朝派驻的国相掌控。
这种分封虽然存在，但汉朝对诸侯国的掌控要强大多了，诸侯国大多数时候只是汉朝的附庸，所以同姓诸侯国比异姓诸侯国安全多了，这也是刘邦分封的原因之一。
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