金融界2024年4月30日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“点云数据的体素化方法、装置、计算机设备以及存储介质“，公开号CN117953195A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种点云数据的体素化方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法通过基于预设感兴趣范围以及预设栅格步长，对原始点云数据进行体素化处理，得到多个体素；针对每个体素中的每个原始点，基于每个原始点在车辆坐标系下的第一坐标数据以及每个原始点所处体素在参考坐标系下的第二坐标数据，对每个原始点进行去中心化处理，得到每个原始点对应的第三坐标数据；针对每个体素，基于每个体素中每个原始点对应的第三坐标数据，确定每个体素对应的特征向量。通过将原始点云数据体素化，对每个体素中每个原始点进行去中心化处理，确定每个体素对应的特征向量，使处理后的包括多个体素的点云数据具有更强的泛化能力。

本文源自金融界


                                        
友情提示
本站部分转载文章，皆来自互联网，仅供参考及分享，并不用于任何商业用途；版权归原作者所有，如涉及作品内容、版权和其他问题，请与本网联系，我们将在第一时间删除内容！  
                                        
联系邮箱：1042463605@qq.com