金融界2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117818584A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前泊车场景信息，并根据当前泊车场景信息，确定挡轮杆的初始位置信息和挡轮杆的数量信息；根据初始位置信息确定挡轮杆对应的目标车位的车位信息；当车辆泊入所述目标车位时，根据初始位置信息进行航位推算确定挡轮杆的预测位置信息，并获取挡轮杆的实时位置信息；根据实时位置信息和预测位置信息确定挡轮杆对应的位置变化信息；根据车位信息、数量信息和位置变化信息确定挡轮杆对应的目标置信度；根据目标置信度和初始位置信息进行泊车路径规划，得到初始泊车路径，并根据初始泊车路径对车辆进行泊车控制。本申请可提高挡轮杆检测精度，提高泊车准确性。

本文源自金融界


                                        
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