战国时期各诸侯国之间为了自身利益互相征伐不断，时而甲国和乙国联合干丙国，时而乙国和丙国联合起来揍甲国，时而甲乙丙三国混战不已。各国选择和谁联合打谁、被揍了找谁帮忙，都是从自身利益出发，看怎样的操作更有利于自己。不存在两国是不是盟国的问题。
而围魏救赵最终核心原因不是齐国根本不是要救的赵国，更不是围点打援，而是另有隐情，其实按照成语来解释围魏救赵来说并不贴切，围魏实际上是为了救魏国，而赵国已经在围魏之前战败了。
最初在三家分晋之后，韩、赵、魏三国关系很好，同进退，毕竟有一起有过分赃协议，而三家分晋也成为战国的开始，最初魏国在魏文侯时期率先进行了变法，魏国国力在战国初期成为了各国第一，可随着魏国不断对外扩张，与赵韩两国之间的矛盾急速加剧，甚至发生了韩、赵两国趁着魏武侯去世，魏国国内大乱的时候出兵伐魏，险些灭亡魏国。
后来魏武侯之子魏惠王继位后，为了报复和扩张势力，接连不断进攻赵、韩两国，三晋之间的和睦局面一去不复返了。在桂陵之战开打之前，魏与赵两国都处于上升阶段，尤其是魏国隐隐已经有了战国第一霸主的意思。
由于魏国的强大和咄咄逼人，赵国在公元前354年，进攻魏国的小弟卫国，卫国自然不是赵国的对手，一开始，赵军进展很顺利，不费吹灰之力就攻取了卫国重镇漆城和富丘（在今河南濮阳西南部）。如果赵国继续进攻的话，那卫国就有亡国的危险了。卫国被赵国吞并，最不高兴的当然是魏国。
魏国就派遣庞涓率军八万进攻赵国的都城邯郸，赵国急忙派遣使者向各国求援。
魏惠王迁都大梁（在今河南开封西北部）之后，自然不能允许自己的小弟被赵国的占领，更关键的是，魏国也把卫国当成了自己嘴边不容他人置喙的肥肉。现在却眼看要被赵国摘了桃子，魏惠王当即下令庞涓领兵八万发兵赵国。
庞涓当即下令兵分两路出兵：
一路截断在卫国作战的赵军的归路；
一路由庞涓率领，直接黑虎掏心，直取赵都邯郸。
要知道此时的魏国魏武卒可谓是独步天下，根据吴起训练魏武卒的选择标准是：“衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。”
也就是说，全副武装的精锐魏军，行军时速可以达到半天跑一百里路。兵力之强，是当时天下的头号劲旅。战况显而易见，赵国撑不下去了，赵成侯开始向齐威王求救。但实际情况是，齐国也怵魏国。感觉不是魏国的对手。
赵军主力此时在卫国，无法及时赶回，战斗力也不如魏武卒，此时庞涓率魏军主力军开始进攻赵国的都城邯郸，赵国急忙派遣使者向齐国和其他国家求援。
因此在这种情况下，齐国在收到赵国的求援后，展开了讨论，虽然也有反对意见，但几经商议之后，齐国觉得还得出兵救援，但不能直接救赵，因为直接救赵并不符合齐国的根本利益。因为从地缘上来考虑，齐国东边是大海，北、西、南三大强国分别是赵、魏、楚三国。对于南边的楚国，齐国放置了鲁、邾等小国做缓冲地带，此时齐楚国都是大国，两国相持于淮泗一线，没有什么大的进展。
如果齐国要西进称霸天下，北边和西边的赵、魏两国自然是首当其冲。现在魏国和赵国互相杀的热火朝天，齐国不动一兵一卒，让他们两败俱伤，何乐而不为？这就意味着不管赵、魏两国在邯郸城下的你死我活，也不管魏国在卫国对赵国大军的包围圈，直接搞鹬蚌相争，渔翁得利，让齐国去卫国再分口汤。
因此在这种情况下，齐国并没有直接出兵救援邯郸，而是让邯郸坚守持续消耗魏军，然后齐军主力兵分两路，一路向南联合宋、卫两国进攻襄陵，一路由田忌为主将，孙膑为军师，去救援赵国，这样就让魏军疲敝，齐国拿下襄陵也能增强实力，不过结果却是出乎了齐国的预料。
无他，判断错了，原因就是还低估了魏国，在田忌和孙膑率军到齐魏边境的时候，魏将庞涓已经攻克了邯郸，现在正在解救卫国，这个时候田忌想要直接救援卫国，孙膑阻止了田忌，他对田忌表示，要想解开一团乱纷纷的丝线，应该小心的用手去解，而不能紧紧地握着双手使劲去拉。孙膑的计划是：
第一步：先去进攻卫国的战略要地平陵，并且故意失败，让魏国人认为齐军没脑子，对齐军产生轻视之心。
第二步：派出轻装精锐部队奔袭大梁，这一仗齐国人不保留实力了，所以魏惠王把庞涓叫了回来。
最后，再设伏于桂陵，击败魏军主力。
孙膑计划核心就是在于，此时魏国与赵国互相争斗，魏国最精锐的士兵一定全部都被派到了国外，年纪大的、身体虚荣的、过于疲惫的肯定都留在了国内，现在带兵迅速攻打魏国都城大梁，占据魏国的交通要道，冲击魏国薄弱的地方，攻其必救之地，在这种情形下，魏国只能会放弃攻打赵国，回兵救援，这样齐国既解除了魏国对赵国的包围，也使得魏国遭到了削弱。更关键的是齐国是以逸待劳，而魏国是疲惫之师。
田忌依计而行，率兵直扑大梁，庞涓则连忙率军回援。在其撤退回援之时，孙膑一方面让田忌派出少数部分军队佯装与魏军交战，故意示弱使庞涓轻敌，另一方面，孙膑则率领主力在桂陵设伏，一举擒获庞涓。
围魏救赵这个计策的本身，考验的并不是战略战术，而是人性。在桂陵之战中，正是由于孙膑一再的示弱，魏军才会轻狂自大到用少量的部队回援，又不提前做好战场侦查，结果就是魏军全线溃败。
与此同时，楚宣王也派景舍救赵，攻取了魏国的睢水、涉水等地。即便如此，魏国还是凭借着强大战力扭转了战局，魏惠王还在前352年调集韩国军队，在襄陵打败齐、宋、卫的联军，齐国也不得不请楚将景舍出来向魏国求和。次年，魏国迫使赵国在漳河旁边结盟，并将邯郸归还给赵国。邯郸归赵后，齐国也释放庞涓回国，回国之后，魏惠王继续让庞涓担任魏国主将。
但这场战争使得魏国空耗国力，没有得到任何实质性战果。不仅耗费钱财，而且使得魏国在诸侯国中的声誉遭到破坏。《吕氏春秋》中评论这场战争，这样说道：“邯郸三年而弗能取，士民疲惫，国家空虚，众庶诽谤，诸侯不誉，魏国从此衰矣。”也就是自此以后，魏国就此衰落。
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