文|王磊

编辑|秦章勇

Robotaxi的商业化,不用非得看特斯拉。

百度Apollo Day要抢先把这个事给落地:2024年底,萝卜快跑将在武汉实现收支平衡,并在2025年全面进入盈利期。

给予萝卜快跑如此底气的是,20万就能到手的第六代无人车,以及国内首个支持L4自动驾驶的第六代智能驾驶解决方案。

历经6次迭代的百度Apollo也可以直接硬刚特斯拉了,“特斯拉想做到百度这样的全无人自动驾驶出租车商业化运营,至少还需要3年时间,多则5年,不信可以来武汉跑一跑。”

看来,国内Robotaxi的商业化故事,要从武汉开始讲。

20万,还堪比迈巴赫

“Waymo现役无人车,单车成本超过100万。大家猜猜我们的无人车多少钱?”

百度自动驾驶业务部总经理陈卓在发布会现场发了灵魂拷问。

不是100万,也不是50万,仅需20.46万,有发票为证。

而且20.46万只是购入车辆时的发票价,整车成本应该会更低。

颐驰06(RT6)是百度基于江铃新能源合作开发的第六代无人车,按照百度Apollo的官方说法,无人车每一代的成本都会降低一半,能力提升十倍,这一代相比于上一代整车成本已经降低了60%。

对于其他的企业动辄百万的成本,就单凭低至20万的价格,也给了百度Apollo市场化无限的想象空间。

其实RT6这款车并不陌生,两年前就以概念车的身份亮相,量产车的外观看起来并变化不大,整体造型基本还原了概念车的设计,有种“宝宝巴士”的感觉。

而且得益于技术的研发,第六代自动驾驶套件不再是外挂在车身上,可以与汽车供应商共同定义,将套件嵌进车身中,搭载第六代自动驾驶系统的颐驰06,传感器外露的体积再次缩小。

颐驰06在外观设计上集合了SUV+MPV的特点,百度称之为SMV,采用空间飞梭式车身,长宽高分别为4765/1885/1715mm,轴距为2830mm。车身侧面为电动侧滑门设计,后排地板纯平,方便乘客上下车及货物搬运。

与市面上的家用车不同,基于自动驾驶的场景,RT06将研发的重点放在了安全,乘坐体验以及智驾体验上。

首先是安全,虽然价格低至20.46万元,但根据官方数据,它具备10重安全冗余和6重MRC安全策略,系统失效概率低于10的-8次方。

在车辆硬件上,具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统,任何单一零部件或系统失效,备用的冗余系统都可以瞬时完成补位。

另外,颐驰06身上的传感器阵容堪称豪华,车顶、侧方、车头布局了约7个激光雷达,为车辆感知提供充足的冗余。

据百度汽车机器人部总经理尹颖介绍,在基于“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案下,RT06的安全水平接近国产大飞机C919。

另外就是乘客体验方面,可以进行深度定制化设计。其无人驾驶可切换有人/无人两种模式,以满足不同场景下的出行需求。在有人模式下,车辆可由驾驶员操控;在无人模式下,车辆则完全由自动驾驶系统控制。

前排模块化配置也是这款车型的一大亮点,前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等,满足乘客办公、娱乐等多元需求。

在内饰配置方面,后排拥有独立座椅,配备六向星翼头枕、大角度电动调节靠背、三挡座椅加热、十点座椅按摩、电动腰托以及高弹舒适海绵填充等豪华配置。

此外,Apollo RT6后排有1050mm空间,基于独立座椅以及智能交互系统后移设计,车辆尺寸虽然是A级车,但空间达到了B级车的水平。

根据官方的说法,乘坐体验要比肩“迈巴赫“。

在动力方面,新车将采用纯电动驱动,使用来自比亚迪弗迪动力的电机,最大功率为110千瓦,电池为磷酸铁锂电池,最高车速135km/h。

这次发布会上,将率先交付1000台投入运营,从会场侧面整齐划一的颐驰06车队来看,百度和江铃已经为这一刻已经准备了很久。

国内首次支持L4

自动驾驶的目标从来不是媲美人类驾驶员,而是要从安全性、稳定性、舒适性多个维度远远超越人类,才能叫做Robotaxi。

“自动驾驶比人类驾驶安全10倍!”在发布会现场上,一向低调的百度Apollo,难得的高调一回。

有数据为证,百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里,但从未发生过重大伤亡事故。同时,百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险,但过去两年的数据显示,实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

喊出这句话的底气就在于,可以持续迭代进化的自动驾驶系统,也是这次发布会上最核心的部分——百度的第六代智能化系统解决方案。

而构成第六代方案的核心思路是以AI大模型重建自动驾驶技术栈,早在2017年起,百度Apollo就开始通过系统模型化,全面转向数据推动,并于2021年探索应用自动驾驶大模型。

所以,自动驾驶大模型Apollo ADFM应运而生。

这是首个能够支持L4级别全无人驾驶应用的自动驾驶大模型,也是其实现城市级全无人驾驶的核心技术基础。

Apollo ADFM分为感知大模型和规划大模型两个部分。

百度自动驾驶技术部总经理徐宝强介绍,Apollo ADFM中的感知大模型主要负责检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力。

通过点云和视觉多模态融合的方式构建基础模型,结合相机和主动光不同类型传感器的优势互补,同时兼顾深度、准确性和信息丰富程度。

在数据处理上,感知大模型有更完善的数据自标注,将原始数据批量自动化转化为粗标数据以及精标数据,极大程度的解决了标注数据获取这一困扰感知效果提升的瓶颈问题。

在此之下,感知大模型对超长尾场景的检测能力更为精准,比如不规则障碍物、各种位置关系的行人、非机动车或是施工占道等等。

而规划大模型,主要负责合规避障、博弈、预判等基本能力,无视此前阶段性的任务,而是通过全链路、模型化综合输入的多元环境信息,直接生成最终的可执行轨迹。

再通过金牌司机的驾驶行为数据,训练形成行为标准,完成从拟人到超越人的驾驶行为。

具体到各个场景,在窄路会车情况下,车辆能动态寻找自身可通行区域,同时给对方留出通行空间,实现合理避让。在密集车流中,系统能通过摆动车头贴线,逐步试探等一系列动作,实现变道汇入。

此外,还有提升预判和规避潜在风险的能力。在有几率出现鬼探头的场景,系统会结合环境信息放慢车速,预留更充分的反应时间,避免潜在风险的发生。

在静态盲区场景下,也会结合道路错误,选择低风险车道,并在违规障碍物出现后快速判断意图,果断采取制动措施。

这套系统配备了7类40个传感器,实现5x360度环境感知,为了无视恶劣环境影响,持续稳定工作。配备了传感器自清洁系统。算力硬件上,第六代自动驾驶系统搭载了双AI模型多核芯片,算力达到1200TOPS。

用上大模型后,对道路泛化能力也更强,百度在武汉长江以北从入场到逐步放开运营花了一年半时间,但长江以南只用了3个月时间,速度提升了6倍。徐宝强在现场表示,面对一座全新的城市,完成全域全自动驾驶出行服务准备,仅需半年。

除此之外,Apollo自动驾驶大模型 (Apollo ADFM)还将应用于L2+,国内唯一的纯视觉城市NOA产品ANP3将升级为ASD(Apollo Self-Driving),首发极越全系车型,实现智驾“全国都能开,有百度地图就能开。”

定下 Robotaxi 盈利时间表

百度Apllo在这场发布会上,给自己定下了商业化盈利的时间表:

2024年底,在武汉实现收支平衡,在2025年全面进入盈利期。

这也意味着,萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。

这句话不是随便说说而已,经过2年的实践落地,让百度摸出了商业化的打法,关键在于压缩一切存在的成本。

谈及商业化,一定是需要收入侧与成本侧双管齐下,百度自动驾驶业务部总经理陈卓指出,Robotaxi的成本侧,主要有三个维度:整车成本、营运成本、服务成本。

在第一个维度,整车成本上。百度Apollo至今已发布6代车,根据其官方的说法,每一代成本降低一半,能力提升十倍,如今价格已经下探到20万元,整车成本已经降低了60%。

最主要的是,车辆价格的大幅下降,也给车队规模化铺开带来了可能性,而且车辆成本的减低,也能带动乘坐车辆的订单价格下降,反哺订单量的增长。

接下来的营运成本、服务成本的降低,百度Apollo给出的答案是自动化,自动化运营网络的上马,是实现商业化的关键一步。

百度在运营网络方面,正在布局调度、车队轮换等等方面的无人化,从云端一键下发指令,自动唤醒车辆,完成自检和自动出车,随后车辆自动调度到运营区域,开始接送乘客;偶尔需要休息的时候,车同样也可以自动调度,回停车场完成入库。

整个过程,不需要人工再介入。每辆无人车从唤醒到自动出库,整个过程不超过60秒。

而且为了符合百度Apollo的自动化运营,颐驰06还能自动换电,补能上实现了无人化处理。一方面换电可以将补能时间缩短至3分钟,另一方面也省去人工充电带来的人力成本。

萝卜快跑无人车自动运营网络还可以实现自动整备、自动OTA、远控车窗...等超过30项全自动管理单元。

自动化的运营网络,给百度带来的是,运营成本降低了30%,服务成本降低了80%。

目前萝卜快跑全国已经有超过600万的出行服务订单,今年同比增长430%。萝卜快跑营收增长了9倍,亏损反而减少了一半,用萝卜快跑的话来说,已经非常接近收支平衡的临界点。

在国内的自动驾驶领域,最重磅、最受期待的,应该就是特斯拉Robotaxi能否入华的问题。

萝卜快跑作为直接竞争的厂商,也不免提及特斯拉的Robotaxi。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示:如果特斯拉想做到百度这样的全无人自动驾驶出租车商业化运营,至少还需要3年时间,多则5年。

“如果不信,可以让特斯拉的无人驾驶,先来武汉跑一跑。”

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