现在说到智能驾驶，必提激光雷达。但是，前段时间何小鹏去了趟美国，回来之后，就把激光雷达革命，就把自己的激光雷达给革了。

因为之前其实小鹏的车，也一直在用激光雷达，那么为什么看了特斯拉的FSD纯视觉方案之后，很多厂家都想用纯视觉方案呢？喵哥给大家聊聊我的一些观点。

激光雷达受限于成本

首先，激光雷达并不是不好，而是受限于成本。目前能够自行生产激光雷达的，国内就没几家，基本上都是买的人家的，而且买的国外的，很容易被人家掐脖子。

像华为自己是能够产激光雷达的，而且它的192线激光雷达，之前在比亚迪也说过，它要把激光雷达干到1000块钱以内。所以一旦成本下来之后，激光雷达的硬件成本就会变得很低。但是目前的话，对于很多车企来说，激光雷达的硬件成本还是偏高的。

搞定多传感器方案的车企很少

第二，有了激光雷达之后，确实比没有激光雷达好，在极限条件下，我说极限条件，比如说雨天、雾天，它的可见度要好很多。

比如说纯视觉方案，在外面完全没有灯光的情况下，你去开车，你看不见的时候，其实摄像头它也看不见，虽然说在某些情况下，摄像头比我们人眼的识别能力，在弱光下是会更好一些的。

但是如果光线很弱的话，遇到雨天遇到雾天它也不行。但是激光雷达可以，因为它具有雨雾穿透能力，而且你开激光雷达的车子，就是在完全外面一点灯光的情况下，它也能够看见。但是这种场景有多少呢？这种场景可能遇到的情况并不是很多。

而且一旦加了激光雷达之后，你有雷达方案、有摄像头方案再加激光雷达，叫多传感器融合方案。这个时候采集回来的信息量大了，对于车子的算力以及算法要求就会高很多。你想，在目前的情况下，能够搞定多传感器融合方案的算法的，有几家？没几家。

第三，就是在目前实际使用场景下，大多数的这个场景，比如我们开车的时候，基本上你车是有灯光的。而且即使是比较大的雨、比较大的雾的情况下还是比较少见，这种情况你自己也基本上不敢开。

所以绝大多数，你的用车场景视觉方案，都能够解决掉，而激光雷达，只是在这个情况下，更加增加你的识别度，增加安全性。如果说车企又没有能力，去解决多传感器融合方案的算力和算法的话，那么反倒容易出现卡死的情况。

所以，基于以上几个原因，为什么现在越来越多的厂家，开始干脆如果自己做，我就做纯视觉方案。

特斯拉不是有个样板打在那里嘛，人家特斯拉这个纯视觉方案都能做好。那我就做单一的纯视觉方案，我把激光雷达砍掉既省了成本，而且少了麻烦。

最关键是不要投入那么多研发，当然真正有实力的，是能够把多传感器融合方案把它做好的。也就是说接下来几年，我们看智能驾驶，智能驾驶的好与坏是体现在特殊情况下，极限情况下它的应变能力。

你看谁家的传感器多，而且不仅要多，关键是要协调的好，算力够算法强，它才能够实现。要不然的话，对于学渣而言，你给它的东西越多，文具越多越害他。

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